La Biblioteca Torras i Bages de Vilafranca del Penedès és un servei municipal que està gestionat pel Servei de Cultura de l’Ajuntament de Vilafranca i rep el suport de la Gerència de Serveis de Biblioteques de la Diputació de Barcelona, formant part de la Xarxa de Biblioteques Municipals de la província de Barcelona. Actua com a biblioteca comarcal de l’Alt Penedès i també com a cap de zona de l’Alt Penedès i el Garraf, donant suport a 2 bibliobusos i 9 biblioteques locals, 3 de les quals actuen també com a centrals de la seva ciutat.