Després de perdre casa seva i l'estabilitat que mantenia la seva vida, una parella de mitjana edat (Gillian Anderson i Jason Isaacs) decideix emprendre de manera impulsiva una ruta a peu de 630 milles per la costa sud-oest d'Anglaterra. El viatge, que de primeres ja és exigent, es torna encara més difícil quan el marit ha de fer front al diagnòstic d'una malaltia neurodegenerativa terminal.

Mentre van avançant entre diferents paisatges durs i etapes molt cansades, la parella canvia el dolor per resiliència i descobreixen noves maneres d'aferrar-se a l'amor, l'esperança i a la dignitat.