Rafiki, Timó i Pumba li conten la llegenda de Mufasa a la jove cadell de lleó Kiara, filla de Simba i Nala. La història es conta en flashbacks i presenta a Mufasa com un cadell orfe, perdut i sol fins que coneix a un simpàtic lleó anomenat Taka, hereu d'un llinatge real.

Aquesta trobada casual posa en marxa un viatge d'un extraordinari grup d'inadaptats que busquen el seu destí. I els seus vincles es posaran a prova mentre treballen junts per a escapar d'un enemic amenaçador i letal. 

Preqüela de 'El rei lleó' (2019).