Ariel, la més jove de les filles del Rei Tritó i la més desafiadora, desitja saber més sobre el món més enllà de la mar i, mentre visita la superfície, s'enamora del Príncep Eric.

Si bé les sirenes tenen prohibit interactuar amb els humans, Ariel ha de seguir el seu cor. Així, fa un tracte amb la malvada bruixa de la mar, Úrsula, que li dona l'oportunitat d'experimentar la vida a la terra a canvi de la seva preciosa veu, cosa posa en perill la seva vida i la corona del seu pare.