Després d'haver passat la major part de la seva vida explorant la selva amb els seus pares, res podria haver preparat a Dora per a l'aventura més perillosa a la que mai s'ha enfrontat: l'institut!. Exploradora fins el final, Dora no tarda en posar-se al capdavant d'un equip format per Botas (el seu millor amic, un mico), Diego, un misteriós habitant de la selva i un desorganitzat grup d'adolescents en una aventura en què hauran de salvar els seus pares i resoldre el misteri ocult en una ciutat perduda d'or.