Una historia verdadera

Alvin Straight (Richard Farnsworth) és un xacrós ancià que viu a Iowa amb una filla discapacitada (Sissy Spacek). A més de sofrir un emfisema i pèrdua de visió, té greus problemes de maluc que gairebé li impedeixen romandre dempeus. 

Quan rep la notícia que el seu germà Lyle (Stanton), amb el qual està enemistat des de fa deu anys, ha patit un infart, malgrat el seu precari estat de salut, decideix anar a veure'l a Wisconsin. Per a això haurà de recórrer uns 500km, i ho fa en l'únic mitjà de transport del que disposa: una màquina tallagespa.